Den 25. november 1956 står den lille motoryacht ¤¤Granma¤¤ ud af havnen i Tuxpan i Mexico. Om bord er 82 frihedskæmpere, som har kurs mod Cuba. De vil genoptage den væbnede kamp mod Fulgencio Batistas militærdiktatur i Cuba. De 82 frihedskæmpere omfatter Fidel Castro, Raul Castro, Juan Almeida og Che Guevara

De tre førstnævnte har tre år tidligere deltaget i angrebet på Moncada-kasernen i Santiago de Cuba. Den 26. juli 1953 var de i spidsen for et angreb på diktaturets næststørste militærforlægning. Målet var at tage kontrol med kasernen, erobre våben og ammunition og derefter udsende en radioappel om oprør mod Batista.
Men angrebet i juli gik galt. I de følgende uger blev halvdelen af de 150 oprørere arresteret, tortureret og myrdet. De blev smidt i gaderne til skræk og advarsel for befolkningen. Først efter en uge blev Fidel Castro arresteret sammen med en lille gruppe. Han blev anklaget for højforræderi og idømt 15 år fængsel. 25 andre fik kortere fængselsstraffe. Det var under retssagen Fidel Castro holdt sin kendte forsvarstale, som slutter med ordene: Døm mig kun, historien vil frikende mig'.
Efter to år i fængsel gav diktatoren amnesti til de politiske fanger, og kort efter løsladelsen rejste Fidel Castro med en gruppe til Mexico for at samle og træne en oprørshær og vende tilbage til Cuba.
Det var i Mexico, at de cubanerne mødte den argentinskfødte læge Ernesto Che Guevara. Han blev oprørshærens læge.
Granma var bygget til 12 personer, men havde 82 om bord på turen fra Mexico til Cuba.
Sørejsen skal tage fem dage, og i Cuba har medlemmer af oprørsbevægelsen (26. juli bevægelsen) forberedt strejke og opstand den 30. november for at aflede opmærksomheden fra Granmas landing i Cuba.
Imidlertid løber Granma ind i en alvorlig storm. Den kommer ud af kurs og får først land i sigte den 2. december 1956... og hvad værre er, Batistas militær får også Granma i sigte.
Granma må på grund af mangel på brændstof lande et andet sted end planlagt. Landingen foregår ved Las Colorados, som er en utilgængelig mangrovesump.
Under voldsomme angreb fra Batistas militær kæmper oprørerne sig i land. Under 20 af de 82 når op i Sierra Maestrabjergere, hvorfra de fortsætter frihedskampen.