Den 24. januar 1908 præsenterer generalløjtnant i den britiske hær, Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, sin nyeste bog ¤¤Scouting for Boys¤¤, der lægger grunden til den internationale spejderbevægelse

'Scouting for Boys' er i virkeligheden en omarbejdning af en militær håndbog til brug for den britiske hærs opklaringsenheder, og den organisation, som Baden-Powell er ved at opbygge, har da også sin oprindelse i det britiske imperiums militær.
Baden-Powell har fået sin inspiration til den nye ungdomsorganisation under Boerkrigen i Sydafrika. I forbindelse med belejringen af byen Mafeking i 1899-1900 bruger Baden-Powell mindreårige drenge som udkigsposter og budbringere for at give de voksne soldater mere tid til at slås.
Baden-Powells brug af børnesoldater er blandt andet med til at vinde ham Storbritanniens fornemste orden: Victoria Korset. Efter hjemkomsten til Storbritannien bygger Baden-Powell videre på ideen om en ungdomsorganisation opbygget efter militære principper.
Baden-Powell har tidligere været ledende medlem af den konservativt kristne ungdomsgruppe 'Boys` Brigade', og hans nye bevægelse 'Drengespejderne' bærer mange traditioner videre fra Boys` Brigade. Ud over den militære opbygning bliver Spejderbevægelsen fra starten gennemsyret af kristne værdier. Den dag i dag kræver den britiske gren af bevægelsen, at dens ledere skal bekende sig til 'en højere magt'.
Spejderbevægelsen får helt fra starten en voldsom tilslutning fra børn og unge fra alle samfundslag, og allerede i 1910 er bevægelsen blevet international med tusindvis af medlemmer spredt over hele imperiet. Der bliver også hurtigt oprettet en parallel organisation for piger, ledet af Baden-Powells kone Olave.
Med tiden bliver de militære, religiøse og nationalistiske værdier i Spejderbevægelsen nedtonet noget, og i dag handler spejderlivet mest om naturoplevelser, sport og socialt samvær uden hensyn til sociale forskelle eller hudfarve.
Spejderbevægelsen danner også inspiration for en lang række lignende ungdomsorganisationer, ofte med forbindelse til religiøse eller politiske organisationer med det nazistiske Hitler-Jugend som det mest ekstreme eksempel. Også venstrefløjen får sin egen spejderbevægelse i form af det ikke-militaristiske 'Woodcraft Folk', men ingen af dem bliver nogensinde så populære og udbredte som Baden-Powells drenge-korps.